ロボット掃除機

概要

ソリューション

HW評価ツール

ドキュメント

ツール & ソフトウェア

主要製品

ロボット掃除機には、高度なテクノロジーが活用されています。コードレスでバッテリ駆動式のロボット掃除機は、床の上を移動しながら障害物や走行面の変化を検出し、待機または再充電のために充電ステーションに戻ることで、自律的に掃除を完了します。強力な吸引力や、静音かつ効率的な動作だけでなく、さまざまなセンサを搭載し、複雑なアルゴリズムを処理できる演算能力が求められます。 Read more

Our products and solutions

STは、さまざまなSTM32マイクロコントローラ、パワーMOSFET、IGBTやインテリジェント･パワー･モジュール（IPM）、トライアック、高電圧ゲート･ドライバを備えたACスイッチ、集積型モータ･ドライバ、およびハードウェア / ソフトウェア評価･開発ツールにより、ロボット掃除機の車輪およびブラシの駆動や、吸引に必要となる、最適なモータ制御ソリューションを提供しています。

また、AC-DC / DC-DC電力変換ソリューションやバッテリ充電ソリューション、環境センサ、モーション･センサ、および近接センサの提供より、スマートなロボット掃除機の設計をサポートしています。

ST 最新情報

Picture	Solution
	Motor Control Kit with Maxon BLDC servo motors SL-KIT-ROBOT-1 量産中
	マルチ･モータ･スマート･コントロール･ソリューション SL-L99UDL01 量産中

Motor Control Kit with Maxon BLDC servo motors

SL-KIT-ROBOT-1

マルチ･モータ･スマート･コントロール･ソリューション

SL-L99UDL01

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アプリケーションノート (5 of 7)

	Resource title	Latest update
PDF	AN5417 Low consumption standby implementation with STSPIN32F0 family 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN5417 Low consumption standby implementation with STSPIN32F0 family 1.0
PDF	AN4911 NDEF management with ST25DVxxx and ST25TVxxx products 4.0	19 Mar 2021	19 Mar 2021 AN4911 NDEF management with ST25DVxxx and ST25TVxxx products 4.0
PDF	AN5046 Printed circuit board assembly recommendations for STMicroelectronics PowerFLAT packages 4.0	24 Mar 2021	24 Mar 2021 AN5046 Printed circuit board assembly recommendations for STMicroelectronics PowerFLAT packages 4.0
PDF	AN5123 STSPIN32F0 family - Bootloader and USART protocol 2.1	19 Mar 2021	19 Mar 2021 AN5123 STSPIN32F0 family - Bootloader and USART protocol 2.1
PDF	AN5128 STSPIN32F0/F0A/F0B - Buck converter 2.0	19 Mar 2021	19 Mar 2021 AN5128 STSPIN32F0/F0A/F0B - Buck converter 2.0
PDF	AN4999 STSPIN32F0 overcurrent protection 1.0	28 Feb 2020	28 Feb 2020 AN4999 STSPIN32F0 overcurrent protection 1.0
PDF	AN5386 STSPIN830: measuring negative voltages on sense resistors 1.3	14 Oct 2019	14 Oct 2019 AN5386 STSPIN830: measuring negative voltages on sense resistors 1.3

プレゼンテーション (2)

	Resource title		Latest update
PDF	An introduction to electric motors 1.0		26 Mar 2021	26 Mar 2021 An introduction to electric motors 1.0
PDF	ST sensors longevity program 2.0		07 Apr 2021	07 Apr 2021 ST sensors longevity program 2.0

フライヤ (3)

	Resource title	Latest update
PDF	60, 80 and 100 V STripFET™ F7 MOSFETs 1.0	26 Mar 2021	26 Mar 2021 60, 80 and 100 V STripFET™ F7 MOSFETs 1.0
PDF	Industrial MEMS motion sensors 1.0	26 Mar 2021	26 Mar 2021 Industrial MEMS motion sensors 1.0
PDF	STSPINモータ･ドライバIC 7 ｘ 7mm小型QFNパッケージに 32bitマイコンを搭載 11.2018	26 Mar 2021	26 Mar 2021 STSPINモータ･ドライバIC 7 ｘ 7mm小型QFNパッケージに 32bitマイコンを搭載 11.2018

パンフレット (4)

	Resource title	Latest update
PDF	モータ制御リファレンスガイド 15.11	20 Mar 2021	20 Mar 2021 モータ制御リファレンスガイド 15.11
PDF	Sensors for industrial and multi-segment solutions 1.0	06 Feb 2020	06 Feb 2020 Sensors for industrial and multi-segment solutions 1.0
PDF	VIPerPlus - Bring a Plus to your SMPS design 05.2020	26 Mar 2021	26 Mar 2021 VIPerPlus - Bring a Plus to your SMPS design 05.2020
PDF	VIPerPlus evaluation boards 05.2018	26 Mar 2021	26 Mar 2021 VIPerPlus evaluation boards 05.2018

All tools & software

ソフトウェア開発ツール

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
X-CUBE-MCSDK	量産中	STM32向けモータ制御ソフトウェア開発キット（MCSDK）	STM32Cube拡張パッケージ	ST	X-CUBE-MCSDK 概要: STM32向けモータ制御ソフトウェア開発キット（MCSDK）
X-CUBE-SPN15	量産中	Dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube	STM32Cube拡張パッケージ	ST	X-CUBE-SPN15 概要: Dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube

Motor Control IC Software

製品型番	ステータス	概要	タイプ	サプライヤ
STSW-SPIN3202	量産中	Six-step motor driving library for STSPIN32F0 and STSPIN32F0A	モータ制御IC用ソフトウェア開発ツール	ST	STSW-SPIN3202 概要: Six-step motor driving library for STSPIN32F0 and STSPIN32F0A