サーボモータは、倉庫内で商品の組立てやピック･アンド･プレース、梱包、ラベル貼りを行うロボットのような、加速度、回転速度、位置調整において高い精度が求められる装置で利用されます。この高い動作精度は、サーボ･ドライブが大量の環境フィードバックを処理し、モータの制御に利用することで実現します。サーボモータ･アプリケーションでは、3相AC誘導モータや3相ブラシレスDCモータが最も一般的ですが、アームエンド･ツーリングなどにおける低出力の小型サーボモータでは、ブラシ付きDCモータやステッピング･モータも使用されます。
STは、STM8 8bitマイコン、STM32 32bitマイコン、STM32MPx マイクロプロセッサ（MPU）や、IGBT、パワーMOSFET、高い電力効率を実現するシリコン･カーバイド（SiC）デバイスを含むダイオードなどといったパワー･ディスクリート製品を幅広く提供しています。また、インテリジェント･パワー･モジュール（IPM SLLIMM™）、プラスチック製パワー･モジュール（ACEPACK™シリーズ）、STSPINモノリシック･モータ･ドライバの提供により、最大数十kWに対応したスケーラブルかつ高効率の出力段構築をサポートしています。
加えて、閉ループ制御や状態監視 / 予知保全に活用されるリモート･センシング向けに、高性能のオペアンプおよびコンパレータ、スイッチングIC、リニア･レギュレータ、MEMS慣性 / 環境センサ、機械学習を用いた慣性測定ユニットなど、広範な製品ポートフォリオを提供しています。また、ソフトウェア / ハードウェア評価用ツールの提供により、開発期間とコストの削減に貢献します。
サーボ･ドライブのブロック図
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アプリケーションノート (1)
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| 28 Feb 2020 |
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プレゼンテーション (1)
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フライヤ (1)
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パンフレット (1)
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| 11 Nov 2020 |
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