ブラシ付きモータ

ブラシ付きモータは、多くの場合バッテリで容易に駆動できる低コストのDCモータです。電気モータは、磁場を形成する永久磁石の間にある電機子コイルに対し、ブラシを用いて電力を供給します。ブラシを通してコイルに流れる電流はロータを駆動し、最大1馬力のモータに使用されます。電機子が回転することで、回転している整流子の異なる部分と固定ブラシが接触し、次第に摩滅していきます。

STは、ディスクリートIGBTおよびパワーMOSFETを含む幅広いパワー半導体やIC、およびパワー･モジュールやインテリジェント･パワー･モジュール（IPM）、高電圧ゲート・ドライバ、32bit STM32マイコン、高集積ドライバSTSPINを提供します。

またSTは、設計サイクルを簡素化し加速させるため、評価ボードやリファレンス設計、ファームウェア、および開発ツールを備えた包括的なエコシステムも提供しています。

• 動作原理

  • ブラシ付きモータは、一般的に低速で動作し、一方向のスピードを制御するためモータに供給する電圧を変化させるとともに、モータ駆動用のトルクを与える単純なパルス幅変調（PWM）コントローラにより駆動されます。双方向モータ駆動が必要となる電動自動車の窓や産業自動化アプリケーションにおけるサーボなどの場合には、HブリッジをPWMコントローラと並用できます。

    低電力アプリケーション向けの場合、モータ制御は内蔵ゲート･ドライバ、パワー･トランジスタ、保護機能、電流検出およびDC-DCコンバータとともに、モータに統合されます。

    高電力アプリケーション向けの場合、低電圧パワーMOSFETおよびゲート･ドライバをモータとは別に使用することで、Hブリッジを実現します。

    ブラシ付きモータでは、ブラシの使用によりモータの寿命は短くなります。一方で、ブラシレス･モータは、長い寿命と高い可制御性を備えています。

関連アプリケーション