X-CUBE-MCSDK

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STM32电机控制软件开发套件(MCSDK)

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STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能,可运行矢量控制控制或FOC模式,广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 STM32 MC SDK(电机控制软件开发套件)固件(X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL)包括永磁同步电机(PMSM)固件库(FOC控制)和STM32电机控制Workbench,以便通过图形用户界面配置固件库参数。
STM32电机控制Workbench为PC软件,降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。
用户通过GUI生成项目文件,并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。
  • 所有功能

    • 单/双同步磁场定向控制(FOC)
    • 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机
    • 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构
    • 支持的电流读取拓扑:
      • 1分流电阻
      • 3分流电阻
      • 2 ICS(隔离电流传感器)
    • 支持速度/位置传感器(编码器和霍尔)以及无传感器工作(状态观察器)
    • 风扇带速启动
    • 速度和扭矩控制
    • 为特定应用实现电机控制算法,包括MTPA(最大转矩电流)、弱磁、前馈和带速启动
    • 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信
      • 从板上开始新项目创建
      • 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器
      • 支持广泛的STM32微控制器

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    • 产品型号
      状态
      描述
      类型
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      STM32CubeG4

      批量生产

      STM32Cube MCU包,用于STM32G4系列(HAL、底层API和CMSIS(CORE、DSP和RTOS)、USB、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例:STM32 Nucleo、探索套件和评估板)

      STM32Cube MCU和MPU包 ST
      STM32CubeG4

      描述:

      STM32Cube MCU包,用于STM32G4系列(HAL、底层API和CMSIS(CORE、DSP和RTOS)、USB、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例:STM32 Nucleo、探索套件和评估板)

      X-CUBE-MCSDK-FUL

      批量生产

      STM32电机控制软件开发套件(MCSDK)- 完整源代码 - 在注册并获得批准后方可下载

      STM32Cube扩展包 ST
      X-CUBE-MCSDK-FUL

      描述:

      STM32电机控制软件开发套件(MCSDK)- 完整源代码 - 在注册并获得批准后方可下载
    • 产品型号
      状态
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      类型
      供应商

      STSW-SPIN3201

      批量生产

      STSPIN32F0磁场定向控制(FOC)固件示例

      电机控制IC软件开发套件 ST
      STSW-SPIN3201

      描述:

      STSPIN32F0磁场定向控制(FOC)固件示例

      STSW-SPIN3202

      批量生产

      STSPIN32F0和STSPIN32F0A的6步电机驱动库

      电机控制IC软件开发套件 ST
      STSW-SPIN3202

      描述:

      STSPIN32F0和STSPIN32F0A的6步电机驱动库
    • 产品型号
      状态
      描述
      类型
      供应商

      B-G431B-ESC1

      批量生产

      探索套件,采用STM32G431CB MCU

      STM32发现工具包 ST
      B-G431B-ESC1

      描述:

      探索套件,采用STM32G431CB MCU

      NUCLEO-F072RB

      批量生产

      采用STM32F072RB MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      STM32 Nucleo 板 ST
      NUCLEO-F072RB

      描述:

      采用STM32F072RB MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      NUCLEO-F103RB

      批量生产

      采用STM32F103RB MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      STM32 Nucleo 板 ST
      NUCLEO-F103RB

      描述:

      采用STM32F103RB MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      NUCLEO-F302R8

      批量生产

      采用STM32F302R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      STM32 Nucleo 板 ST
      NUCLEO-F302R8

      描述:

      采用STM32F302R8 MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      NUCLEO-F303RE

      批量生产

      采用STM32F303RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      STM32 Nucleo 板 ST
      NUCLEO-F303RE

      描述:

      采用STM32F303RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      NUCLEO-F401RE

      批量生产

      采用STM32F401RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      STM32 Nucleo 板 ST
      NUCLEO-F401RE

      描述:

      采用STM32F401RE MCU的STM32 Nucleo-64开发板,支持Arduino和ST morpho连接

      P-NUCLEO-IHM001

      NRND

      电机控制Nucleo套件,带NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM07M1

      STM32 Nucleo 扩充板 ST
      P-NUCLEO-IHM001

      描述:

      电机控制Nucleo套件,带NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM07M1

      P-NUCLEO-IHM002

      批量生产

      电机控制Nucleo套件,带NUCLEO-F302R8、X-NUCLEO-IHM07M1和电源

      STM32 Nucleo 扩充板 ST
      P-NUCLEO-IHM002

      描述:

      电机控制Nucleo套件,带NUCLEO-F302R8、X-NUCLEO-IHM07M1和电源

      STM32072B-EVAL

      批量生产

      评估板,采用STM32F072VB MCU

      STM32微控制器评估工具 ST
      STM32072B-EVAL

      描述:

      评估板,采用STM32F072VB MCU

      STM32303E-EVAL

      批量生产

      评估板,采用STM32F303VE MCU

      STM32微控制器评估工具 ST
      STM32303E-EVAL

      描述:

      评估板,采用STM32F303VE MCU

      STM3240G-EVAL

      NRND

      评估板,采用STM32F407IG MCU

      STM32微控制器评估工具 ST
      STM3240G-EVAL

      描述:

      评估板,采用STM32F407IG MCU

      STM32446E-EVAL

      NRND

      评估板,采用STM32F446ZE MCU

      STM32微控制器评估工具 ST
      STM32446E-EVAL

      描述:

      评估板,采用STM32F446ZE MCU

      STM32F769I-EVAL

      批量生产

      评估板,采用STM32F769NI MCU

      STM32微控制器评估工具 ST
      STM32F769I-EVAL

      描述:

      评估板,采用STM32F769NI MCU

      STM32L476G-EVAL

      批量生产

      评估板,采用STM32L476ZG MCU

      STM32微控制器评估工具 ST
      STM32L476G-EVAL

      描述:

      评估板,采用STM32L476ZG MCU
    • 产品型号
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      描述
      类型
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      ST-MC-SUITE

      批量生产

      STM32和STM8产品的在线电机控制解决方案查找工具

      STM32实用软件工具 ST
      ST-MC-SUITE

      描述:

      STM32和STM8产品的在线电机控制解决方案查找工具
    • 产品型号
      状态
      描述
      类型
      供应商

      STEVAL-ESC001V1

      批量生产

      无人机的电子速度控制器参考设计

      3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM) ST
      STEVAL-ESC001V1

      描述:

      无人机的电子速度控制器参考设计

      STEVAL-SPIN3201

      批量生产

      配备嵌入式STM32 MCU评估板的STSPIN32F0高级BLDC控制器

      3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM) ST
      STEVAL-SPIN3201

      描述:

      配备嵌入式STM32 MCU评估板的STSPIN32F0高级BLDC控制器

      STEVAL-SPIN3202

      批量生产

      STSPIN32F0A高级3相BLDC驱动器,具有嵌入式STM32 MCU单分流器评估板

      3-Phase Motors (PMSM, BLDC, ACIM) ST
      STEVAL-SPIN3202

      描述:

      STSPIN32F0A高级3相BLDC驱动器,具有嵌入式STM32 MCU单分流器评估板